Destacat »

25 octubre 2017 – 12:00

Certifica’t amb l’AQPE amb un 20% de descompte + un 10% si ets member abans del 31 de desembre!

Read the full story »
Col·legi

el Col·legi, informació rellevant sobre el COEINF, activitats, relacions i varis

Formació

formació continuada i orientació professional, convenis de formació amb altres entitats

Esdeveniments

tots els esdeveniments rellevants del sector TIC

Informes

informes, estudis, enquestes, … relacionats amb les tecnologies de la informació

Professió

món laboral, emprenedors, enginyers en informàtica, entrevistes, certificacions, deontologia, carreres professionals, …

Home » Notícies

L’androide ‘low cost’ per estudiar el cervell

Submitted by on 26 octubre 2017 – 17:00No Comment
Share Button

Els robots que es comporten i senten d’una manera semblant a la humana s’estan convertint en realitat. Estan formats per un maquinari musculoesquelètic que imita al cos humà i per un programari de control neuronal que simula parts del cervell. Un problema d’aquests dispositius és la seva dificultat per dissenyar-los en sèrie de manera viable.

Científics dels projectes europeus MoCoTi i Myorobotics han creat un robot que es pot reproduir fàcilment i que aspira a convertir-se en un androide low cost. “Això és possible perquè el seu disseny permet una producció en massa relativament eficient”, explica a Sinc Christoph Richter, professor del departament d’Enginyeria Elèctrica Informàtica de la Universitat Tècnica de Munic (Alemanya) i un dels investigadors principals de MoCoTi. Aquest projecte es presenta aquests dies a la cimera de Glasgow (Regne Unit) sobre cervell humà.

Per imitar els músculs i articulacions del braç humà i donar més mobilitat al robot, els científics han utilitzat el sistema Myorobotics. Nou músculs formats per dispositius mecatrònics es coordinen per controlar l’articulació esfèrica. Un d’ells, relacionat amb el bíceps, s’uneix, al seu torn, amb dues articulacions, acoblant l’espatlla al colze.

El següent pas era dissenyar un cerebel artificial encarregat de controlar les ordres de l’aparell locomotor. “L’estructura neuronal del cerebel és relativament simple i uniforme. Repliquem les seves neurones més importants, la seva connectivitat i, el que és fonamental, la seva adaptació i aprenentatge en la nostra simulació en temps real”, afirma Richter.

Per imitar el seu comportament, els investigadors van triar una plataforma de computació neuromòrfica anomenada spinnaker que ha desenvolupat la Universitat de Manchester (Regne Unit). Comparada amb un ordinador de taula, el seu rendiment és molt superior: un únic xip pot gestionar en temps real una xarxa de 10.000 neurones. Milers de xips poden interconnectar per simular xarxes neuronals a escala cerebral.

El prototip aprèn a moure de manera controlada, “el que inclou el control del temps i de la posició”, afirma Richter. Entre els seus avantatges destaca la seva elasticitat i que es pot controlar, alguna cosa important en la interacció humà-robot.

Segons els investigadors, poden incorporar-se estructures cerebrals d’ordre superior, com les corticals, i visió i audició neuromórficas, utilitzant sensors de retina de silici o coclears. Androides d’aquest tipus, amb simulacions cada vegada més realistes, seran una eina molt útil per estudiar el cervell, assenyalen els científics en el seu article publicat en IEEE Robotics & Automation Magazine.

“Els robots poden ajudar a avançar a la neurociència de la mateixa manera que la neurociència ens ajuda a crear robots més naturals”, destaquen els autors, entre els quals es troben científics de la Universitat de Granada.

MoCoTi s’emmarca en el Human Brain Project (Projecte Cervell Humà en català), una de les Iniciatives d’Investigació Emblemàtiques de les Tecnologies Futures i Emergents (FET Flagships en anglès) d’Horitzó 2020 -el programa marc de finançament de la investigació de la Unió Europea-. (Font: SINC / Laura Chaparro)

Noticias de la ciencia

 

Etiquetes:

Aquesta web utilitza 'cookies' pròpies i de tercers per oferir-te una millor experiència i servei. Al navegar o utilitzar els nostres serveis, acceptes l'ús que fem de les 'cookies'. De tota manera, pots canviar la configuració de 'cookies' en qualsevol moment ACEPTAR
Aviso de cookies
Check Our FeedVisit Us On LinkedinVisit Us On TwitterVisit Us On Facebook